多無人艇圓形圍捕

武漢華中科技大學工業技術研究院自主研發的HUSTER-68全自主無人挺1月20日在松山湖高新區松木山水庫首航。過程中，多艘無人艇完成了十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊，可通過狹小區域，也能對目標進行圍捕。

根據《解放軍報》報導，HUSTER-68全長3.8公尺，采用單柴油機噴泵推進。作為智能機器人的一種，不只能實踐自主路徑規劃、自主航行，還可以自主完成環境信息感知、目標探測等任務。

多無人艇“十”字編隊

 

首航中，多艘無人艇隨機分布在碼頭附近，巡邏指令發出后，多艘無人艇在設定的區域內進行往返巡邏。巡邏過程中，多艘無人艇之間協同形成十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊；通過編隊的變換無人艇可通過狹小區域，甚至可對目標進行圓形圍捕。

報導提到，目前中國大陸的無人艇技術還處于初級階段，尤其是多無人艇的技術，還處于理論階段；此次的成功，克服了環境雜、識別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊等問題，最終實現了多無人艇的協同編隊。

據華中科技大學介紹，全自主無人艇是維護海洋權益、管控水域資源的重要工具。作為智能機器人的一種，HUSTER-68可廣泛應用于海洋資源勘探、海關海防緝私巡邏、漁業資源探測、水質水文信息獲取、水污染環境監測和突發情況處置等領域。

 

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